テレイグジスタンスの研究

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  • year
  • 2010-2019
  • 2000-2009
  • 1990-1999
  • 1980-1989
  • 1970-1979

テレイグジスタンスの研究(第87報)

-空中における身体拡張感のための飛行型テレイグジスタンスシステムの提案-

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Study on Telexistence LXXXⅥ 

-Required features for Telexistence system over the Internet-

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Study on Telexistence LXXXV 
-Layered Presence: Expanding Visual Presence using Simultaneously Operated Telexistence Avatars-

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テレイグジスタンスの研究(第84報)

-ヴァーチャル・ハンズの投影を用いたテレイグジスタンス・ロボットのための相互伝送-

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テレイグジスタンスの研究(第83報)

-圧力提示と電気触覚刺激の組み合わせによる装着型触覚ディスプレイの試作-

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テレイグジスタンスの研究(第82報)

-没入型空中スポーツ体験のための飛行型テレイグジスタンスシステムの設計-

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Study on Telexistence LXXXI

-Effectiveness of Spatial Coherent Remote Driving Experience with a Telexistence Backhoe Under Hazardous Conditions-

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テレイグジスタンスの研究(第80報)
—フレキシブル基板を用いた指腹部の分布触覚情報伝達システム—

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テレイグジスタンスの研究(第79報)
—バーチャルボディを介した遠隔環境とのインタラクション—

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テレイグジスタンスの研究(第78報)
—ARによるレイヤー情報を使用したテレイグジスタンスへの応用—

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テレイグジスタンスの研究(第77 報)
—実環境内でのバーチャルな身体を用いた触覚伝送—

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テレイグジスタンスの研究(第 76 報) 
—巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装—

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テレイグジスタンスの研究(第75報) 
—テレイグジスタンスのためのバーチャル環境への自己身体の実時間重畳—

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Study on Telexistence LXXIV
—Haptic Layer Design and Integration for Virtual Telesar —

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テレイグジスタンスの研究(第73 報)
—ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計—

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テレイグジスタンスの研究(第72 報)
—複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの試作—

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テレイグジスタンスの研究(第71 報)
—主観的視線方向と頭部運動の相関—

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Study on Telexistence LXX
—Position estimation of head, body and hand in Telexistence
with an anthropomorphic slave robot— 

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テレイグジスタンスの研究(第69 報)
—複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討— 

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Study of Telexistence LXVIII
—Reaching a remote object with 6DOF point of view and arm endpoint accuracy— 

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テレイグジスタンスの研究(第67 報)
—力ベクトルと温度情報による触感伝送—

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テレイグジスタンスの研究(第66 報)
—Telesar5 のための視聴覚伝送系の設計—

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テレイグジスタンスの研究(第65 報)
—Telesar5:触覚を伝えるテレイグジスタンスロボットシス
テム—

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テレイグジスタンスの研究(第64報)
—身体の離脱感覚、帰属及び定位に関する検証実験—

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テレイグジスタンスの研究(第63報)
 —Telesar3において許容される通信遅延の検討—

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テレイグジスタンスの研究(第62報)
 —TELESAR3システムの遅延の評価—

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テレイグジスタンスの研究(第61報)
 —TELESAR3システムの提案と構築—

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テレイグジスタンスの研究(第60報)
 —6自由度ヘッド及び空圧アームを有するロボットを用いたマスタスレーブシステムの構築—

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テレイグジスタンスの研究(第59報)
 —FlexibleSensorTubeを用いた空圧アームの遠隔操作—

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テレイグジスタンスの研究(第58報)
 —MeisterGRIP におけるアーム操作系—

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テレイグジスタンスの研究(第57報)
 —簡易型マスタシステム "MeisterGRIP" の設計—

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テレイグジスタンスの研究(第56報)
 —マスタスレーブシステムにおける腕寸法ずれ許容範囲の評価—

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テレイグジスタンスの研究(第55報)
 —Haptic Telexistence : 分布型触力覚情報を伝達するロボットハンドシステム—

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テレイグジスタンスの研究(第54報)
 —再帰性投影技術を用いた両眼立体視システムにおける手元への視覚提示の効果—

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テレイグジスタンスの研究(第53報)
 —操作者の腕姿勢を反映したテレイグジスタンスマスタスレーブシステムの開発—

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テレイグジスタンスの研究(第52報)
 —介在インピーダンスによるスレーブロボットの可動域提示—

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テレイグジスタンスの研究(第51報)
 —臨場感を伴う遠隔操作コックピットのための映像提示手法の研究—

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テレイグジスタンスの研究(第50報)
 —外骨格遭遇型多指マスタハンドによる触力覚テレイグジスタンス—

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テレイグジスタンスの研究(第49報)
 —時間スケール変換によるオーグメンティドテレイグジスタンスの研究—

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テレイグジスタンスの研究(第48報)
 —光学式触覚センサ情報を提示するマスタハンド—

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テレイグジスタンスの研究(第47報)
 —相互テレイグジスタンスシステムにおける任意視点立体映像提示手法—

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テレイグジスタンスの研究(第46報)
 —再帰性投影技術を用いた相互臨場遠隔制御装置の視覚系—

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テレイグジスタンスの研究(第45報)
 —相互テレイグジスタンスのための人型スレーブロボットの開発—

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テレイグジスタンスの研究(第44報)
 —相互テレイグジスタンス用マスタスレーブシステムの開発—

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テレイグジスタンスの研究(第43報)
 —テレイグジスタンス用スレーブアームのインピーダンス制御—

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テレイグジスタンスの研究(第42報)
 —迂回ジョイントを用いた遭遇型多指マスタハンドの駆動トルク計算モデル—

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テレイグジスタンスの研究(第41報)
 —遭遇型多指マスタハンドを用いた指のマスタスレーブ制御—

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テレイグジスタンス用人型スレーブアームの冗長自由度を考慮したインピーダンス制御
 —テレイグジスタンスの研究(第40報)—

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テレイグジスタンスの研究(第39報)
 —TELESAR II マスタ・スレーブ フィンガーシステムの開発—

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テレイグジスタンスの研究(第38報)
 —TELESAR II マスターアームの開発(2)—

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テレイグジスタンスの研究(第37報)
 —TELESAR II マスターアームの開発(1)—

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テレイグジスタンスの研究(第36報)
 —TELESAR II スレーブアームの開発—

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テレイグジスタンスの研究(第35報)
 —相互テレイグジスタンスロボットシステム TELESAR II の構想—

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テレイグジスタンスの研究(第34報)
 —高存在感提示システムの試験的実装—

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テレイグジスタンスの研究(第33報)
 —頭部搭載型プロジェクタによる実画像の実時間提示の研究—

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テレイグジスタンスの研究(第32報)
 —頭部運動に高速追従するトルソ型撮像ロボットの開発—

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テレイグジスタンスの研究(第31報)
 —次世代テレイグジスタンスシステムのための頭部映像撮影・提示系の構築—

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テレイグジスタンスの研究(第30報)
 —頭部搭載型プロジェクタを用いた次世代テレイグジスタンスシステムの試験的実装—

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テレイグジスタンスの研究(第29報)
 —オブジェクト指向型ディスプレイとしての遠隔ロボット—

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テレイグジスタンスの研究(第28報)
 —テレイグジスタンス作業システムの追従特性—

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テレイグジスタンスの研究(第27報)
 —テレイグジスタンスシステムにおける作業性の評価—

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テレイグジスタンスの研究(第26報)
 —仮想環境と実環境の整合—

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テレイグジスタンスの研究(第25報)
 —作業用仮想環境の構築—

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テレイグジスタンスの研究(第24報)
 —インピーダンス制御を用いたマスタースレーブ作業実験—

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テレイグジスタンスの研究(第23報)
 —作業用頭部運動追従型ディスプレイの開発—

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テレイグジスタンスの研究(第22報)
 —マニピュレーション作業用実験システム—

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テレイグジスタンスの研究(第21報)
 —インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(III)— (物理的相似変換によって拡張したシステムの性質)—

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テレイグジスタンスの研究(第20報)
 —インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム(II)— (物理的相似変換を応用した操作能力の拡張)

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テレイグジスタンスの研究(第19報)
 —マスタスレーブ作業実験—

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テレイグジスタンスの研究(第18報)
 —テレイグジスタンス作業用マスタシステム—

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テレイグジスタンスの研究(第17報)
 —インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム—

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テレイグジスタンスの研究(第16報)
 —インピーダンス制御を用いたマスタ・スレーブシステムの知的制御—

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テレイグジスタンスの研究(第15報)
 —マニピュレータのインピーダンス制御—

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テレイグジスタンスの研究(第14報)
 —軽量頭部装着型ディスプレイの開発—

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テレイグジスタンスの研究(第13報)
 —人間型スレーブロボットの試作—

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テレイグジスタンスの研究(第12報)
 —遠隔操作用カメラの追従特性—

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テレイグジスタンスの研究(第11報)
 —三軸姿勢制御におけるヒューマンオペレータの特性—

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テレイグジスタンスの研究(第10報)
 —両眼立体視機能を有するソリッドモデルロボットシミュレータ—

 

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テレイグジスタンスの研究(第9報)
 —ソリッドモデルと3次元位置姿勢センサを用いたロボットシミュレータ—

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テレイグジスタンスの研究(第8報)
 —2自由度視覚提示システムの開発—

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テレイグジスタンスの研究(第7報)
 —臨場感を有する遠隔制御移動ロボット—

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テレイグジスタンスの研究(第6報)
 —視覚情報提示の頭部運動制御への影響—

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テレイグジスタンスの研究(第5報)
 —視覚提示系に於ける輻輳角調節の効果—

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テレイグジスタンスの研究(第4報)
 —マスタースレーブ方式提示装置の設計—

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テレイグジスタンスの研究(第3報)
 —臨場感を有する視覚情報提示実験システムの設計—

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テレイグジスタンスの研究(第2報)
 —単色視覚提示による実在感の評価—

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テレイグジスタンスの研究(第1報)
 —視覚ディスプレイの設計—

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