特許

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Tachi et al.
ELECTRIC TACTILE DISPLAY
United States Patent No.8,920,174 (2014.12.30)

舘 暲, 土井康弘, 阿刀田央一
コヒ−レント光を用いる空間フィルタ速度計測方式
特願昭48-043354 (1973-04-17)
特許第1070777号 (1981-11-30)

舘 暲, 谷江和雄
電気刺激による情報伝達装置
特願昭51-048112 (1976-04-26)
特許第1103600号 (1982-07-16) 

前田祐司, 谷江和雄, 阿部稔, 谷和男, 舘 暲
複合型ロータリ・サーボ・アクチュエータ
特願昭51-077629 (1976-06-30)
特許第1067512号 (1981-10-23)

谷江和雄, 舘 暲
負荷圧力フィードバック形サーボ弁を用いた負荷測定方式
特願昭51-159081 (1976-12-26)
特許第1425821号 (1988-02-25) 

谷江和雄, 舘 暲
分配型多点電気刺激による情報伝達装置
特願昭51-159080 (1976-12-28)
特許第1103617号 (1982-07-06)

谷江和雄, 舘 暲, 谷 和男, 阿部 稔
ロボット制御のためのティーチング方法
特願昭52-115384 (1977-09-26)
特許第1257950号 (1985-03-29)

舘 暲, 谷江和雄, 谷 和男, 阿部 稔
ロボット制御のためのティーチング方法
特願昭56-042144 (1977-09-26)
特許第1257988号 (1985-03-29)

舘 暲, 細田祐司
盲人用色識別装置
特願昭52-147651 (1977-12-08)
特許第1028550号 (1981-01-22)

舘 暲, 小森谷清,谷江和雄, 阿部 稔, 細田祐司
移動機械の誘導方法
特願昭54-037766 (1979-03-30)
特許第1236443号 (1984-10-17)

舘 暲, 小森谷清
移動機械におけるランドマークの検出方法
特願昭54-096256 (1979-07-28)
特許第1243554号 (1984-12-14)

S.Tachi and K.Tanie
Apparatus for transmission of information by electrocutaneous stimulus
United States Patent 4,167,189 (1979-09-11)

舘 暲谷江和雄, 小森谷清
盲人用歩行補助器評価装置
特願昭55-186572 (1980-12-26)
特許第1462696号 (1988-10-28)
[科学技術庁長官選定第42回注目発明] 

谷江和雄, 小森谷清,永寿伴章,舘 暲
物体形状の測定方法
特願昭55-187660 (1980-12-27)
特許第1435665号 (1988-04-25)

舘 暲, 谷江和雄, 小森谷清
感覚情報呈示機能をもったマニピュレータの操縦方法
特願昭56-004135(1981-01-14)
特許第1458263号 (1988-09-28) 

舘 暲,小森谷清,谷江和雄, 阿部 稔
歩行訓練補助装置
特願昭56-044784 (1981-03-27)
特許第1369281号 (1987-03-25) 
[科学技術庁長官選定第43回注目発明]

Tanie and S.Tachi
Apparatus for transmission of information by electrocutaneous stimuli
United States Patent 4,254,776 (1981-05-10)

舘 暲,小森谷清
移動ロボット用視覚入力装置
特願昭56-113183 (1981-07-20)
特許第1487235号 (1989-03-23)

舘 暲, 小森谷清
携帯地図表示装置組体
特願昭56-128479 (1981-08-17)
特許第1895897号 (1995-01-23)

舘 暲, 小森谷清
3次元物体の検出方法
特願昭56-188136 (1981-11-24)
特許第1303667号 (1986-02-28)

K.Tanie and S.Tachi
Apparatus for discrimination of myoelectric potential patterns
United States Patent 4,314,379 (1982-02-09)

金子 真, 舘 暲, 小森谷清
物体検出装置
特願昭57-051580 (1982-03-30)
特許第1467110号 (1988-11-30) 

金子 真, 舘 暲, 小森谷清
移動機械用物体検出装置
特願昭57-140791 (1982-08-13)
特許第1540112号 (1990-01-31)

谷江和雄, 舘 暲
筋電位パターン識別装置
特願昭57-12616 (1982-10-15)
特許1655839号 
[科学技術庁長官選定第41回注目発明] 

小森谷清, 舘 暲
移動機械の走行軌跡の制御方法
特願昭58-017161 (1983-02-04)
特許第1699858号 (1992-10-14)

舘 暲, 小森谷清
視覚センサーにおける外光の影響除去装置
特願昭58-020860 (1983-02-10)
特許第1821389号 (1994-02-10)

金子 真, 舘 暲, 阿部 稔
全方向移動機械
特願昭58-042029 (1983-03-14)
特許第1613194号 (1991-08-15)

金子 真, 舘 暲, 阿部 稔
4足歩行機械
特願昭58-054605 (1983-03-30)
特許第1602809号 (1991-03-29) 

金子 真, 舘 暲, 阿部 稔
6足歩行機械
特願昭58-054606 (1983-03-30)
特許第1602810号 (1991-03-29)

舘 暲, 小森谷清
階段昇降装置
特願昭57-61617 (1983-08-10)
[特許願中]

小森谷清, 谷江 和雄, 舘 暲
遠隔操作における作業状況フィ−ドバック装置
特願昭58-186396 (1983-10-05)
特許第1525399号 (1989-10-30)

谷江 和雄, 小森谷清, 舘 暲
遠隔操作における作業環境表示装置
特願昭58-186397 (1983-10-05)
特許第1525400号 (1989-10-30)

小森谷清,谷江 和雄, 舘 暲
遠隔操作における作業状況表示装置
特願昭58-234773 (1983-12-13)
特許第1525404号 (1989-10-30)

舘 暲, 荒井裕彦, 小森谷清
視覚情報提示方法及び装置
特願昭60-047981 (1985-03-11) 
特許第1764987号 (1993-06-11)

舘 暲, 荒井裕彦
移動体の移動制御方法
特願昭60-170291 (1985-08-01)
特許第1669414号 (1992-06-12)

M.Kaneko, S.Tachi and K.Komoriya
Object detecting apparatus
United States Patent 4,558,215 (1985-12-10)

S.Tachi and K.Komoriya: Portable map display apparatus, United States Patent, 4,570,227 (1986.2.11)

荒井裕彦, 舘 暲
マニピュレータ及びその制御方法
特願昭63-080079 (1988-03-31)
特許第1806579号 (1993-12-10)

荒井裕彦, 舘 暲
マニピュレータ及びその制御方法
特願平01-080032 (1989-03-30) 
特許第1928062号 (1995-05-12)

舘 暲, 前田太郎
立体視視覚装置
特願平01-257478(1989-10-02)
特許第1828368号 (1994-03-15)

舘 暲,小森谷清
物体位置検出装置
特願平1-26515 
特許第153349号 (1989-12-12) 

H.Arai and S.Tachi
Manipulator and control method
United States Patent 4,928,047 (1990-05-22)

前田太郎, 舘 暲
関節型マニピュレータ
特願平02-232802 (1990-09-03)
特許第1895974号 (1995-01-23)

高田雅行, 岸 則政 / 舘 暲 日産自動車株式会社
車両用ドライブシミュレータ
特願平5-174041 (1993-07-14)
特開平7-28388 (1995-01-31)
[特許出願中] 

舘 暲, 尾崎信之
3次元映像処理装置及び方法
特願平6-129034 (1994-06-10)
特許第3251774号 (2001-11-16)

舘 暲, 前田太郎, 柳田康幸
立体画像提示装置
特願平6-280039 (1994-10-19)
特許第3380633号 (2002-12-13)

舘 暲, 前田太郎, 鈴木伸介/ミノルタ株式会社
実空間画像と仮想空間画像の表示方法及び表示装置
特願平8-265935 (1996-10-07)
特開平10-112831(1998-04-28)
特許第338618号 (2002-08-09)

舘 暲, 尾崎信之 / 東芝
遠隔通信システム及び遠隔通信方法
特願平9-59248 (1997-03-13)
特開平10-257475 (1998-09-25)
特許3217723号 (2001-08-03)

石田徳治, 今井重晃, 佐藤 彰, 舘 暲 / CASTI
合成画像の表示方法
特願平9-133159 (1997-05-23)
特開平10-327433 (1998-12-08)
[特許出願中]

舘 暲 / ミノルタ株式会社
合成画像の表示装置
特願平9-133159 (1997-05-23)
特開平10-327433 (1998-12-08)
[特許出願中]

舘 暲, 前田太郎, 國田 豊, 稲見昌彦 / ミノルタ株式会社
仮想空間における画像生成方法及び装置並びに撮像装置
特願平9-133160 (1997-05-23)
特開平10-327431 (1998-12-08)
特許第3817020号 (2006-06-16)

舘 暲, 稲見昌彦, 川上直樹 / ミノルタ株式会社
画像表示方法及び装置
特願平10-172722 (1998-06-19)
特開2000-10194 (2000-01-14)
[特許出願中]

舘 暲, 稲見昌彦, 川上直樹 / ミノルタ株式会社
情報提示方法及び装置
特願平11-20621 (1999-01-28)
特開2000-122176 (2000-04-28)
[特許出願中]

舘 暲, 稲見昌彦, 川上直樹 / ミノルタ株式会社
画像提示装置
特願平11-20620 (1999-01-28)
特開2000-218575 (2000-08-08)
[特許出願中]

H. Kajimoto, S. Tachi / CASTI
Optical Tactile Sencor
International Application No. PCT/JP01/07462 (2001-08-30)
China Patent Appl. ZL01814736 (2006-07-12) 
Russia Patent Appl. RU2263885 (2005-11-10) 
Hong Kong Patent Appl. HK20030108540 (2003-11-22) 
Canada Patent Appl. 2419252 (2001-08-30) 
EP Patent Appl. 1961195.3 (2001-08-30) 
Korea Patent Appl. 7002118/2003 (2001-08-30)

舘 暲, 梶本裕之 / CASTI
光学式触覚センサ
特願平11-74062 (1999-03-18)
特開2000-264407 (2000-09-26)
特許第4100615号 (2008-03-28)

S. Tachi, K. Arai / Olympus Optical Co.
Shape Input Device
United States Patent 5,963,331 (1999-10-05)

舘 暲,前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之 / CASTI
電気刺激に用いる複合電極
特願2000-264538 (2000-03-17)
特開2002-65866 (2002-03-05)
[特許出願中]

S. Tachi / Minolta Co., Ltd.
System for Displaying Combined Imagery
United States Patent 6,084,557 (2000-07-04)

舘 暲, 前田太郎, 渡邊淳司 / CASTI
眼球運動を利用した情報提示装置及び情報提示方法
特願2000-273360 (2000-08-21)
特開2002-175025 (2002-06-21)
[特許出願中]

稲見昌彦, 川上直樹, 柳田康幸, 前田太郎, 舘 暲 / CASTI
視線方向依存型の網膜ディスプレイ装置
特願2000-275744 (2000-09-12)
特開2002-90688 (2002-03-27)
[特許出願中]

高幣俊之, 稲見昌彦, 柳田康幸, 前田太郎, 舘 暲 / CASTI
テクスチャマッピング方法及びレンダリング装置並びに記憶媒体
特願2000-278045 (2000-09-13)
[特許出願中]
International Application No. PCT/JP01/076936 (2001-09-13)
[特許出願中]

舘 暲, 前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之 / CASTI
電気刺激を用いた触覚提示方法及び装置
特願2001-540447 (2000-11-20)
特許第3543097号 (2004-04-16)

舘 暲, 前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之
触覚提示方法及び触覚提示装置
特願2001-134212 (2001-05-01)
[特許出願中]

野嶋琢也, 関口大陸, 稲見昌彦, 満渕邦彦, 舘 暲 / CASTI
スマートツール及びその触感生成方法
特願2001-240127 (2001-08-08)
特許第4660679号(2011-01-14)

M. Inami, N. Kawakami, Y. Yanagida, T. Maeda and S. Tachi / Minolta Co., Ltd
Method of and Apparatus for Displaying an Image
United States Patent 6,283,598 B1 (2001-09-04)

N. Ozaki and S. Tachi
Image Telecommunication Sysytem
United States Patent 6,342,915 B1 (2002-01-29)

M. Inami, N. Kawakami, Y. Yanagida, T. Maeda and S.Tachi / Minolta Co., Ltd
Method and Device for Providing Information
United States Patent 6,341,869 B1 (2002-01-29)

関口大陸, 稲見昌彦, 川渕一郎, 川上直樹, 舘 暲 / CASTI
ロボットフォン
特願2002-034848(2002-02-13)
[特許出願中]
International Application No. PCT/JP02/09335 (2002-09-12)
[特許出願中]

T. Nojima, D. Sekiguchi, M. Inami, K. Mabuchi and S.Tachi
Smart-Tool and Method of Generating Haptic Sensation Thereof
United States Patent Appl. 10/213,087 (2002-08-08)

舘 暲, 川上直樹, 梶本裕之, 神山和人, 溝田晃一 / CASTI
光学式触覚センサ及び該センサを用いた力ベクトル再構成法
特願2003-322624 (2003-09-16)
[特許出願中]
International Application No. PCT/JP2004/007285 (2004-05-21)
[特許出願中]

K. Mizota, K. Kamiyama, H. Kajimoto, N. Kawakami, S.Tachi / CASTI 
Optical Tactile Sensor and Method of Reconstructing Force Vector Distribution Using The Tactile Sensor
International Application No. PCT/JP2004/007285 (2004-05-21)
Canada Patent Appl. 2,538,008 (2004-05-21)
China Patent Appl. 200480026715.9 (2004-05-21)
EP Patent Appl. 04 734 375.1. (2004-05-21)
Korea Patent Appl. 7005121/2006 (2004-05-21)
Russia Patent Appl. 2006108381 (2004-05-21)
Hong Kong Patent Appl. 06112980.1 (2006-11-27) 

舘 暲, 梶本裕之, 関口大陸, 仲谷正史, 川上直樹
形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイ
特願2004-156355 (2004-05-26)
特開2005-338382 (2005-12-08)
[特許出願中] 

溝田晃一, 神山和人, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 暲 / CASTI
光学式触覚センサ及び該センサにおける情報取得方法
特願2004-177786 (2004-06-16)
特開2006-3137 (2006-01-05)
[特許出願中]
K. Mizota, K. Kamiyama, H. Kajimoto, N. Kawakami, S.Tachi / CASTI
Optical Tactile Sensor
International Application No. PCT/JP2005/003650 (2005-03-03)
Canada Patent Appl. 2,538,040 (2005-03-03)
China Patent Appl. 200580000909.6 (2005-03-03)
EP Patent Appl. 05 719 954.9. (2005-03-03)
Korea Patent Appl. 7005120/2006 (2005-03-03)
Russia Patent Appl. 2006108382 (2005-03-03)
Hong Kong Patent Appl. 06112981.0 (2006-11-27) 

溝田晃一, 神山和人, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 暲 / CASTI
光学式センサを用いた力ベクトル再構成法
特願2004-177794 (2004-11-28)
特開2005-114715 (2005-04-28)
[特許出願中]
K. Mizota, K. Kamiyama, H. Kajimoto, N. Kawakami, S.Tachi / CASTI
Force Vector Reconstruction Method Using Optical Tactile Sensor
International Application No. PCT/JP2004/13203 (2004-09-10)
Canada Patent Appl. 2,538,007 (2004-09-10)
China Patent Appl. 200480026774.6 (2004-09-10)
EP Patent Appl. 04 787 844.2. (2004-09-10)
Korea Patent Appl. 7005119/2006 (2004-09-10)
Russia Patent Appl. 2006108383 (2004-09-10)
US Patent Appl. 10/571,371 (2004-09-10)
Hong Kong Patent Appl. 06112979.4 (2006-11-27)

舘 暲, 梶本裕之, 菅野米蔵 / 株式会社アイプラスプラス
電気触覚提示装置及び電気触覚提示方法
特願2005-64874 (2005-03-09)
特開2006-251948 (2006-09-21)
[特許出願中]
S. Tachi, H. Kajimoto, Y.Kanno
Electric Tactile Sense Presenting Device and Electric Tactile Sense Presenting Method
International Application No. PCT/JP2006/304574 (2006-03-09)
[特許出願中]

嵯峨智, 梶本裕之, 舘 暲
反射像を用いた触覚センサ
特願2006-179351 (2006-06-29) 
特開2008-008746 (2008-01-17) 
[特許出願中] 

稲見昌彦、川上直樹、柳田康幸、前田太郎、舘
情報掲示装置
特願2008-020021(2008-1-31)
特許第4744536号(2011-5-20)

川上直樹、舘、佐藤克成、古明地秀治、南澤孝太
入力インタフェース
特願2008-137521 (2008-05-27)

川上直樹、舘、南澤孝太、城堅誠、筧康明、佐藤克成
光学式触覚センサ
特願2008-140189 (2008-05-28)

新居英明,舘,川上直樹,吉田匠
情報提示装置
特願2008-142299 (2008-05-30)

川上直樹、舘、南澤孝太、家室証
力覚提示デバイス
特願2009-114414

I.Kawabuchi, S.Tachi, N.Kawakami
Rotation and Extention/Retraction Link Mechanism
United States Patent 7,926k370B2/Apr.19,2011

山口典昭、吉田茂人、南澤孝太、稲見昌彦、舘 暲 立体画像表示装置 特願2011-218437(2011.9.30)

上間裕二、小泉直也、曽憲威、南澤孝太、杉本麻樹、稲見昌彦、舘 暲
情報提示装置 再帰性投影技術を用いた多眼式・高輝度な光学迷彩システム 
特願2012-036626

舘 暲、南澤孝太、古川正紘、フェルナンド チャリス、モハマド サライジ ヤメン 画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置 特願2014-049151(2014. 3.12) 特開2015-172900(2015.10.1)