特許

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  • 2010-2019
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  • 1970-1979

Toshiyuki Takahei,Masahiro Inami, Yasuyuki Yanagida, Taro Maeda, Susumu Tachi
Texture Mapping Method and Rendaring Device
PCT WO 2002/023484 (2002-03-21)
PCT Filed 2001-09-13

[PDF]

Dairoku Sekiguchi, Masahiro Inami, Naoki Kawakami, Ichiro Kawabuchi, Susumu Tachi
Robot-Phone
PCT WO 2003/061916 A1 (2003-07-31)
PCT Filed 2002-09-12

[PDF]

舘 暲、南澤孝太、梶本裕之、佐藤克成、仲谷正史
触覚情報変換装置、触覚情報変換方法、および触覚情報変換プログラム
特願2016-077692 (2016-04-07)
[特許出願中]

舘 暲、南澤孝太、梶本裕之、佐藤克成、仲谷正史
触覚情報変換装置、触覚情報変換方法、および触覚情報変換プログラム、ならびに、素子配置構造体
特願2016-140982 (2016-07-18)
[特許出願中]

梶本裕之、舘 暲、南澤孝太
力覚及び振動覚提示装置
特願2016-140593 (2016-07-15)
[特許出願中]

Masahiko Inami, Naoki Kawakami, Yasuyuki Yanagida, Taro Maeda and Susumu Tachi / Minolta Co., Ltd
Method and Device for Providing Information
United States Patent 6,341,869 B1 (2002-01-29)
PCT Filed 1999-08-10

[PDF]

Kazuhiko Arai and Susumu Tachi/ Olympus Optical Co.
Shape Input Device
United States Patent No. 5,963,331 (1999-10-05)
PCT Filed 1997-12-15

[PDF]

Susumu Tachi and Kazuo Tanie
Apparatus for transmission of information by electrocutaneous stimulus
United States Patent No. 4,167,189 (1979-09-11)
PCT Filed 1977-05-28

[PDF]

Kazuo Tanie and Susumu Tachi
Apparatus for transmission of information by electrocutaneous stimuli
United States Patent No. 4,254,776 (1981-05-10)
PCT Filed 1979-01-29

[PDF]

舘 暲, 細田祐司
盲人用色識別装置
特願昭52-147651 (1977-12-08)
特開昭54-079731 (1979-06-26)
特公昭55-016294 (1980-05-01)
特許第1028550号 (1981-01-22)

[PDF]

前田祐司, 谷江和雄, 阿部稔, 谷和男, 舘 暲
複合型ロータリ・サーボ・アクチュエータ
特願昭51-077629 (1976-06-30)
特開昭53-004170 (1978-01-14)
特公昭56-010485 (1981-03-09)
特許第1067512号 (1981-10-23)

[PDF]

舘 暲, 土井康弘, 阿刀田央一
コヒ−レント光を用いる空間フィルタ速度計測方式
特願昭50-139404 (1975-11-20)
特開昭52-063379 (1977-05-25)
特公昭56-013908 (1981-04-01)
特許第1071777号 (1981-11-30)

[PDF]

谷江和雄, 舘 暲
筋電位パターン識別装置
特願昭54-021645 (1979-02-26)
特開昭55-113438 (1980-09-02)
特公昭57-12616 (1982-03-11)
特許第1116483号 (1982-10-15)
[科学技術庁長官選定第41回注目発明]

[PDF]

Kazuo Tanie and Susumu Tachi
Apparatus for discrimination of myoelectric potential patterns
United States Patent No. 4,314,379 (1982-02-09)
PCT Filed 1980-02-20

[PDF]

谷江和雄, 舘 暲
分配型多点電気刺激による情報伝達装置
特願昭51-159080 (1976-12-28)
特開昭53-082980 (1978-07-21)
特公昭56-050585 (1981-11-30)
特許第1103617号 (1982-07-06)

[PDF]

舘 暲, 谷江和雄
電気刺激による情報伝達装置
特願昭51-048112 (1976-04-26)
特開昭52-131677 (1977-11-04)
特公昭56-049578 (1981-11-24)
特許第1103600号 (1982-07-16)

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舘 暲, 小森谷清
階段昇降装置
特願昭54-050047 (1979-04-23)
特開昭55-145061 (1980-11-12)
特公昭57-061617 (1982-12-25)
特許第1160949号 (1983-08-10)

[PDF]

舘 暲, 小森谷清
移動機械におけるランドマークの検出方法
特願昭54-096256 (1979-07-28)
特開昭56-021203 (1981-02-27)
特公昭59-018724 (1984-04-28)
特許第1243554号 (1984-12-14)

[PDF]

舘 暲, 小森谷清,谷江和雄, 阿部 稔, 細田祐司
移動機械の誘導方法
特願昭54-037766 (1979-03-30)
特開昭55-129808 (1980-10-08)
特公昭59-006403 (1984-02-10)
特許第1236443号 (1984-10-17)

[PDF]

Makoto Kaneko, Susumu Tachi and Kiyoshi Komoriya
Object detecting apparatus
United States Patent No. 4,558,215 (1985-12-10)
PCT Filed 1983-02-08

[PDF]

舘 暲, 谷江和雄, 谷 和男, 阿部 稔
ロボット制御のためのティーチング方法
特願昭56-042144 (1977-09-26)
特開昭56-140414 (1981-11-02)
特公昭58-028602 (1983-06-17)
特許第1257988号 (1985-03-29)

[PDF]

谷江和雄, 舘 暲, 谷 和男, 阿部 稔
ロボット制御のためのティーチング方法
特願昭52-115384 (1977-09-26)
特開昭54-049758 (1979-04-19)
特公昭58-028601 (1983-06-17)
特許第1257950号 (1985-03-29)

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Susumu Tachi and Kiyoshi Komoriya
Portable map display apparatus
United States Patent No. 4,570,227 (1986-02-11)
PCT Filed 1982-08-11

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舘 暲, 小森谷清
3次元物体の検出方法
特願昭56-188136 (1981-11-24)
特開昭58-090268 (1983-05-28)
特公昭60-029995 (1985-07-13)
特許第1303667号 (1986-02-28)

[PDF]

舘 暲,小森谷清,谷江和雄, 阿部 稔
歩行訓練補助装置
特願昭56-044784 (1981-03-27)
特開昭57-160459 (1982-10-02)
特公昭61-034341 (1986-08-07)
特許第1369281号 (1987-03-25)
[科学技術庁長官選定第43回注目発明]

[PDF]

金子 真, 舘 暲, 小森谷清
物体検出装置
特願昭57-051580 (1982-03-30)
特開昭58-167902 (1983-10-04)
特公昭63-012521 (1983-03-19)
特許第1467110号 (1988-11-30)

[PDF]

舘 暲, 谷江和雄, 小森谷清
感覚情報呈示機能をもったマニピュレータの操縦方法
特願昭56-004135 (1981-01-14)
特開昭57-121487 (1982-07-28)
特公昭62-029196 (1987-06-24)
特許第1458263号 (1988-09-28)

[PDF]

谷江和雄, 小森谷清,永寿伴章,舘 暲
物体形状の測定方法
特願昭55-187660 (1980-12-27)
特開昭57-1110908 (1987-10-13)
特公昭62-048162 (1097-10-13)
特許第1435665号 (1988-04-25)

[PDF]

舘 暲, 谷江和雄, 小森谷清
盲人用歩行補助器評価装置
特願昭55-186572 (1980-12-26)
特開昭57-110247 (1982-07-09)
特公昭63-011897 (1988-03-16)
特許第1462696号 (1988-10-28)
[科学技術庁長官選定第42回注目発明]

[PDF]

谷江和雄, 舘 暲
負荷圧力フィードバック形サーボ弁を用いた負荷測定方式
特願昭51-159081 (1976-12-26)
特開昭53-82996 (1978-07-21)
特公昭62-000363 (1987-01-07)
特許第1425821号 (1988-02-25)

[PDF]

舘 暲,小森谷清
物体位置検出装置
特願昭56-096324 (1981-06-22)
特開昭57-211077 (1982-12-24)
特公平01-026515 (1989-05-24)
特許第1533449号 (1989-12-12)

[PDF]

佐藤邦生、高井大輔、川名譲、萩原康嗣、舘暲、南澤孝太、佐藤克成
触覚呈示装置
特願2016-230443 (2016-11-28)
[特許出願中]

小森谷清,谷江 和雄, 舘 暲
遠隔操作における作業状況表示装置
特願昭58-234773 (1983-12-13)
特開昭 60-126985(1985-07-06)
特公平01-011435 (1989-02-23)
特許第1525404号 (1989-10-30)

[PDF]

谷江和雄, 小森谷清, 舘 暲
遠隔操作における作業環境表示装置
特願昭58-186397 (1983-10-05)
特開昭 60-077589 (1985-05-02)
特公平01-011434 (1989-02-23)
特許第1525400号 (1989-10-30)

[PDF]

小森谷清, 谷江和雄, 舘 暲
遠隔操作における作業状況フィ−ドバック装置
特願昭58-186396 (1983-10-05)
特開昭 60-77588 (1985-05-02)
特公平01-011433 (1989-02-23)
特許第1525399号 (1989-10-30)

[PDF]

舘 暲,小森谷清
移動ロボット用視覚入力装置
特願昭56-113183 (1981-07-20)
特開昭58-015692 (1983-01-29)
特公昭63-039190 (1988-08-03)
特許第1487235号 (1989-03-23)

[PDF]

Hrohiko Arai and Susumu Tachi
Manipulator and control method
United States Patent No. 4,928,047(1990-05-22)
PCT Filed 1989-05-20

[PDF]

金子 真, 舘 暲, 小森谷清
移動機械用物体検出装置
特願昭57-140791 (1982-08-13)
特開昭59-032071 (1984-02-21)
特公平01-028987 (1989-06-07)
特許第1540112号 (1990-01-31)

[PDF]

金子 真, 舘 暲, 阿部 稔
6足歩行機械
特願昭58-054606 (1983-03-30)
特開昭59-179464 (1984-10-12)
特公平02-034754 (1990-08-06)
特許第1602810号 (1991-03-29)

[PDF]

金子 真, 舘 暲, 阿部 稔
4足歩行機械
特願昭58-054605 (1983-03-30)
特開昭59-179463 (1984-10-12)
特公平02-034753 (1990-08-06)
特許第1602809号 (1991-03-29)

[PDF]

金子 真, 舘 暲, 阿部 稔
全方向移動機械
特願昭58-042029 (1983-03-14)
特開昭59-169770 (1984-09-25)
特公平02-048397 (1990-10-24)
特許第1613194号 (1991-08-15)

[PDF]

舘 暲, 荒井裕彦
移動体の移動制御方法
特願昭60-170291 (1985-08-01)
特開昭62-034784 (1987-02-14)
特公平03-066117 (1991-10-16)
特許第1669414号 (1992-06-12)

[PDF]

小森谷清, 舘 暲
移動機械の走行軌跡の制御方法
特願昭58-017161 (1983-02-04)
特開昭59-144914 (1992-02-19)
特公平04-009326 (1992-02-19)
特許第1699858号 (1992-10-14)

[PDF]

荒井裕彦, 舘 暲
マニピュレータ及びその制御方法
特願昭63-080079 (1988-03-31)
特開平01-252389 (1989-10-09)
特公平05-032197 (1993-05-14)
特許第1806579号 (1993-12-10)

[PDF]

舘 暲, 荒井裕彦, 小森谷清
視覚情報提示方法及び装置
特願昭60-047981 (1985-03-11)
特開昭61-209889 (1986-09-18)
特公平04-066676 (1992-10-23)
特許第1764987号 (1993-06-11)

[PDF]

舘 暲, 前田太郎
立体視視覚装置
特願平01-257478 (1989-10-02)
特開平03-119890 (1991-05-22)
特公平05-052116 (1993-08-04)
特許第1828368号 (1994-03-15)

[PDF]

舘 暲, 小森谷清
視覚センサーにおける外光の影響除去装置
特願昭58-020860 (1983-02-10)
特開昭59-147566 (1984-08-23)
特公平05-034869 (1993-05-25)
特許第1821389号 (1994-02-10)

[PDF]

高田雅行, 岸 則政 / 舘 暲 日産自動車株式会社
車両用ドライブシミュレータ
特願平5-174041 (1993-07-14)
特開平7-028388 (1995-01-31)
[特許出願中]

[PDF]

前田太郎, 舘 暲
関節型マニピュレータ
特願平02-232802 (1990-09-03)
特開平 04-115886 (1992-04-16)
特公平06-039064 (1990-05-25)
特許第1895974号 (1995-01-23)

[PDF]

荒井裕彦, 舘 暲
マニピュレータ及びその制御方法
特願平01-080032 (1989-03-30)
特開平02-262989 (1990-10-25)
特公平06-075835 (1994-09-28)
特許第1928062号 (1995-05-12)

[PDF]

舘 暲, 小森谷清
携帯地図表示装置組体
特願昭56-128479 (1981-08-17)
特開昭58-30617 (1983-02-23)
特公平06-019276 (1994-03-16)
特許第1895897号 (1995-01-23)

[PDF]

石田徳治, 今井重晃, 佐藤 彰, 舘 暲 / ミノルタ株式会社
合成画像の表示装置
特願平9-133159 (1997-05-23)
特開平10-327433 (1998-12-08)
[特許出願中]

[PDF]

Tokuji Ishida, Shigeaki Imai, Akira Sato and Susumu Tachi / Minolta Co., Ltd.
System for Displaying Combined Imagery
United States Patent No. 6,084,557 (2000-07-04)
PCT Filed 1998-05-20

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稲見昌彦, 川上直樹, 柳田康幸, 前田太郎, 舘暲/ ミノルタ株式会社
画像提示装置
特願平11-20620 (1999-01-28)
特開2000-218575 (2000-08-08)
特許第3982664号 (2007-07-13)

[PDF]

稲見昌彦, 川上直樹, 柳田康幸, 前田太郎, 舘暲 / ミノルタ株式会社
情報提示方法及び装置
特願平11-20621 (1999-01-28)
特開2000-122176 (2000-04-28)
特許第4100531号 (2008-03-28)

[PDF]

稲見昌彦, 川上直樹, 柳田康幸, 前田太郎, 舘暲/ ミノルタ株式会社
画像表示方法及び装置
特願平10-172722 (1998-06-19)
特開2000-10194 (2000-01-14)
特許第3900446号 (2007-01-12)

[PDF]

Masahiko Inami, Naoki Kawakami, Yasuyuki Yanagida, Taro Maeda and Susumu Tachi / Minolta Co., Ltd
Method of and Apparatus for Displaying an Image
United States Patent No. 6,283,598 B1 (2001-09-04)
PCT Filed 1999-01-26

[PDF]

舘 暲, 前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之
触覚提示方法及び触覚提示装置
特願2001-134212 (2001-05-01)
特開2002-328596 (2002-11-15)
特許第4704599号 (2011-03-18)

[PDF]

高幣俊之, 稲見昌彦, 柳田康幸, 前田太郎, 舘 暲 / CASTI
レンダリング装置及び記録媒体並びにプログラム
特願2002-527455 (2001-09-13)
特許第4714919号

[PDF]

Susumu Tachi, Hiroyuki Kajimoto/ CASTI
Optical Tactile Sensor
PCT WO 02/18893 A1 (2002-03-07)
Australia Patent No. AU 8254901 A (2002-03-13)
Austria Patent No. AT 408809 T (2008-10-15)
Canada Patent No. 2,419,252 (2002-03-07)
China Patent No. CN 1264003 C (2006-07-12)
European Patent EP 1,321,753 A1 (2003-06-25)
Hong Kong Publication No.1056602 (2009-01-23)
Korea Patent Publication No.10-0846305 (2008-07-16)
Russia Patent RU 2,263,885 C2 (2005-11-10)
United States Patent No. US2003/0178556 A1 (2003-09-25)
PCT Filed 2001-08-30

[PDF]

舘 暲, 尾崎信之 / 東芝
遠隔通信システム及び遠隔通信方法
特願平9-59248 (1997-03-13)
特開平10-257475 (1998-09-25)
特許3217723号 (2001-08-03)

[PDF]

舘 暲, 尾崎信之
3次元映像処理装置及び方法
特願平6-129034 (1994-06-10)
特開平7-334703 (1995-12-22)
特許第3251774号 (2001-11-16)

[PDF]

Takuya Nojima, Dairoku Sekiguchi, Masahiko Inami, Kunihiko Mabuchi and Susumu Tachi
Smart-Tool and Method of Generating Haptic Sensation Thereof
United States Patent No. US2003/0057973 A1(2003-05-27)
PCT Filed 2002-08-07

[PDF]

関口大陸, 稲見昌彦, 川渕一郎, 川上直樹, 舘 暲 / CASTI
ロボットフォン
特願2003-11704 (2002-02-13)
特開2003-305670 (2003-10-28)
特許第4022478号 (2007-10-05)

[PDF]

関口大陸, 稲見昌彦, 川渕一郎, 川上直樹, 舘 暲 / CASTI
ロボットフォン
特願2003-11703 (2003-01-20)
特開2003-305669 (2003-10-28)
特許第4022477号 (2007-10-05)

[PDF]

Nobuyuki Ozaki and Susumu Tachi/Kabushiki Kaisha Toshiba
Image Telecommunication System
United States Patent No.6,342,915 B1 (2002-01-29)
PCT Filed 1998-03-12

[PDF]

稲見昌彦, 川上直樹, 柳田康幸, 前田太郎, 舘 暲 / CASTI
視線方向依存型の網膜ディスプレイ装置
特願2000-275744 (2000-09-12)
特開2002-90688 (2002-03-27)
[特許出願中]

[PDF]

舘 暲, 前田太郎, 渡邊淳司 / CASTI
眼球運動を利用した情報提示装置及び情報提示方法
特願2000-273360 (2000-08-21)
特開2002-175025 (2002-06-21)
特許第4619582号 (2010-11-05)

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舘 暲,前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之 / CASTI
電気刺激に用いる複合電極
特願2000-264538 (2000-03-17)
特開2002-65866 (2002-03-05)
[特許出願中]

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舘 暲, 前田太郎, 鈴木伸介/ミノルタ株式会社
実空間画像と仮想空間画像の表示方法及び表示装置
特願平8-265935 (1996-10-07)
特開平10-112831(1998-04-28)
特許第338618号 (2002-08-09)

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舘 暲, 前田太郎, 柳田康幸
立体画像提示装置
特願平6-280039 (1994-10-19)
特開平8-126032 (1996-05-17)
特許第3380633号 (2002-12-13)

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舘 暲, 川上直樹, 梶本裕之, 神山和人, 溝田晃一
光学式触覚センサ及び該センサを用いた力ベクトル分布再構成法
特願2006-519171 (2004-05-21)
特表2007-518966 (2007-07-12)

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舘 暲, 前田太郎, 川上直樹, 梶本裕之 / CASTI
電気刺激を用いた触覚提示方法及び装置
特願2001-540447 (2000-11-20)
特許第3543097号 (2004-04-16)

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Terukazu Mizota, Kazuo Kamiyama, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami, Susumu Tachi / CASTI
Force Vector Reconstruction Method Using Optical Tactile Sensor
PCT WO 2005/029027 A1 (2005-03-31)
Canada Patent No. 2,538,007 (2005-03-31)
China Patent CN 1853094 B (2010-05-05)
European Patent EP 1,666,861 A1 (2006-06-07)
Hong Kong Publication No.1092522 (2010-09-24)
Korea Patent Publication No.10-2006-0076292 (2006-07-04)
Russia Patent RU 2,354,943 C2 (2009-10-05)
United States Patent 7,460,964 (2008-12-02)
PCT Filed 2004-09-10

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溝田晃一, 神山和人, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 暲 / CASTI
光学式触覚センサを用いた力ベクトル再構成法
特願2004-177794 (2004-11-28)
特開2005-114715 (2005-04-28)
特許第4206057号 (2008-10-24)

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舘 暲, 梶本裕之, 関口大陸, 仲谷正史, 川上直樹
形状記憶合金を用いた3次元形状ディスプレイ
特願2004-156355 (2004-05-26)
特開2005-338382 (2005-12-08)
[特許出願中]

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Susumu Tachi, Hiroyuki Kajimoto, Yonezo Kanno
Electric Tactile Sense Presenting Device and Electric Tactile Sense Presenting Method
PCT WO 2006/095806 A1(2006-09-14)
United States Patent No.US2009/0174671 A1(2009-07-09)
PCT Filed 2006-05-09

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舘 暲, 梶本裕之, 菅野米蔵 / 株式会社アイプラスプラス
電気触覚提示装置及び電気触覚提示方法
特願2005-64874 (2005-03-09)
特開2006-251948 (2006-09-21)
特許第4360497号 (2009-08-21)

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Susumu Tachi, Naoki Kawakami, Hiroyuki Kajimoto, Kazuo Kamiyama, Terukazu Mizota
Optical Tactile Sensor
PCT WO 2005/124305 A1 (2005-12-29)
Canada Patent No. 2,538,040 (2005-12-29)
China Patent CN 1842701 A (2006-10-04)
Korea Patent Publication No.10-2007-0036105 A (2007-04-02)
Russia Patent RU No.2,371,686, C2 (2009-10-27)
United States Patent US No.7,659,502 B2 (2010-02-09)
European Patent EP 1,503,03,82 (2010-12-09)
PCT Filed 2005-05-03

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溝田晃一, 神山和人, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 暲 / CASTI
光学式触覚センサ及び該センサにおける情報取得方法
特願2004-177786 (2004-06-16)
特開2006-3137 (2006-01-05)
[特許出願中]

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Tarukazu Mizota, Kazuo Kamiyama, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami, Susumu Tachi / CASTI
Optical Tactile Sensor and Method of Reconstructing Force Vector Distribution Using The Tactile Sensor
PCT WO 2005/029028 A1(2005-03-31)
Canada Patent No. 2,538,008 (2005-03-31)
China Patent CN 1853093A (2006-10-25)
European Patent EP 1.664.710 A0 (2007-02-22)
Hong Kong Publication No.1092523 (2007-02-09)
Korea Patent Publication No.10-2006-0076293 (2006-07-04)
Russia Patent RU 2.358.247 C2 (2006-10-09)
United States Patent No. 7,420,155 B2 (2008-09-02)
PCT Filed 2004-05-21

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舘 暲, 前田太郎, 國田 豊, 稲見昌彦 / ミノルタ株式会社
仮想空間における画像生成方法及び装置並びに撮像装置
特願平9-133160 (1997-05-23)
特開平10-327431 (1998-12-08)
特許第3817020号 (2006-06-16)

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新居英明,舘暲,川上直樹,吉田匠
情報提示装置
特願2008-142299 (2008-05-30)
特開2009-288613 (2009-12-10)
特許第5337409号 (2013-11-06)

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川上直樹、舘暲、南澤孝太、城堅誠、筧康明、佐藤克成
光学式触覚センサ
特願2008-140189 (2008-05-28)
特開2009-288033 (2009-12-10)

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川上直樹、舘暲、佐藤克成、古明地秀治、南澤孝太
入力インタフェース
特願2008-137521 (2008-05-27)
特開2009-285737 (2009.12.10)

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嵯峨智, 梶本裕之, 舘 暲
反射像を用いた触覚センサ
特願2006-179351 (2006-06-29)
特開2008-008746 (2008-01-17)
特許第5013507号 (2012-06-15)

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舘 暲, 梶本裕之 / CASTI
光学式触覚センサ
特願2002-523568 (2001-08-30)
特許第4100615号 (2008-03-28)

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上間裕二、小泉直也、曽憲威、南澤孝太、杉本麻樹、稲見昌彦、舘 暲
情報提示装置
特願2012-036626 (2012-02-22)
特開2013-171252 (2013-09-02)
特許6121097 (2017-04-07)

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川上直樹、舘暲、南澤孝太、家室証
力覚提示装置
特願2010-108664 (2010-05-10)
特開2010-287221 (2010-12-24)

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山口典昭、南澤孝太、稲見昌彦、舘 暲
立体画像表示装置
特願2013-6742 (2013-01-17)
特開2014-137511 (2014-07-28)

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Ichiro Kawabuchi, Susumu Tachi, Naoki Kawakami
Rotation and Extension/Retraction Link Mechanism
United States Patent No.7,926,370 B2 (2011-04-19)
European Patent EP 1,666,861 A1 (2006-06-07)
PCT Filed 2004-12-17

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野嶋琢也, 関口大陸, 稲見昌彦, 満渕邦彦, 舘 暲 / CASTI
スマートツール
特願2001-240127 (2001-08-08)
特開2003-48182 (2003-02-18)
特許第4660679号(2011-01-14)

[PDF]

稲見昌彦、川上直樹、柳田康幸、前田太郎、舘暲
情報掲示装置
特願2008-020021(2008-1-31)
特開2008-198196 (2008-8-28)
特許第4744536号(2011-5-20)

[PDF]

Susumu Tachi, Hiroyuki Kajimoto and Yonezo Kanno
ELECTRIC TACTILE DISPLAY
PCT WO 2007/066717 A1 (2007-06-14)
European Patent EP 1.970.877 A1 (2008-09-17)
India Patent No. 282717 (2017-05-05)
United States Patent No.8,920,174 (2014-12-30)
PCT Filed 2006-12-07

[PDF]

舘 暲、南澤孝太、古川正紘、フェルナンド チャリス、モハマド サライジ ヤメン
画像呈示装置及びこれに用いるマスク生成装置
特願2014-049151(2014. 3.12)
特開2015-172900(2015.10.1)

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